永磁式直驅(qū)伺服電機是一種特殊的控制電機，是作為高精度伺服系統(tǒng)的執(zhí)行元件，適用于低轉(zhuǎn)速、大扭矩、安裝空間又很緊湊的場合。實際上，許多自動控制系統(tǒng)中控制對象的運動速度相對是比較低的，比如：地面搜索雷達天線的控制系統(tǒng)；陀螺平臺的穩(wěn)定系統(tǒng)；單晶爐的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)；精密拉絲系統(tǒng)等等，在這些控制系統(tǒng)中如果采用齒輪減速驅(qū)動，將會大大降低系統(tǒng)的精度，增加系統(tǒng)的慣量和反應(yīng)時間，加大傳動噪聲。如果采用直驅(qū)電機組成的直接驅(qū)動系統(tǒng)，就能夠在很寬的范圍內(nèi)達到低速平穩(wěn)運行，大大提高系統(tǒng)的精度，降低系統(tǒng)的噪聲。還有一些負載運行在很低的速度，接近堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，或是負載軸端要加一定的制動反力矩，這些場合，都適合采用直驅(qū)伺服電機。

二、關(guān)鍵技術(shù)及創(chuàng)新點：

a.轉(zhuǎn)動慣量低，動態(tài)響應(yīng)快；

b.轉(zhuǎn)子永磁多極對數(shù)，電機的轉(zhuǎn)矩波動系數(shù)小(≯3%)；

c.體積小

d.空心軸接口便于與農(nóng)業(yè)機械的方向盤的快速連接安裝；

三、應(yīng)用意義：

 農(nóng)機方向盤直驅(qū)伺服電機的開發(fā)主要對標精準農(nóng)業(yè)機械，無人駕駛方向盤驅(qū)動。使得農(nóng)業(yè)機械作業(yè)實施定位、可提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)力，高效利用農(nóng)業(yè)資源，保護生態(tài)環(huán)境，是實現(xiàn)優(yōu)質(zhì)、高產(chǎn)、低耗、環(huán)保的可持續(xù)發(fā)展農(nóng)業(yè)的有效途徑，可以實現(xiàn)在大面積耕地上的快速、高效、高精度、自動化作業(yè)，可用于平整地、播種、收割、農(nóng)藥噴灑等多個生產(chǎn)環(huán)節(jié)，極大地提高了生產(chǎn)效率和土地利用率。